別次元のハンドリングを実現するために、軽量、コンパクトなFRプラットフォームを専用設計。量産4人乗りスポーツカーとしては、世界最小サイズを実現。

超低重心パッケージの採用により、トヨタ車では最も低いヒップポイントとし、非日常感を味わえるドライビングポジションを実現。またデザインは、長く愛される普遍的な造形美を追求。

直噴とポート噴射を使い分けるツインインジェクターを採用したD-4Sは、高圧縮比12.5を実現。幅広い回転域で高出力・大トルクを引き出すとともに、高い環境性能の実現にも寄与。

トヨタ最小径365mmの真円ステアリングホイールを採用。メーターは、タコメーターを中心に配した3眼タイプを採用。表示位置をはじめ、目盛り、数字の書体にまでこだわり、視認性・瞬読性を追求。

スポーツ走行による前後左右のG（重力加速度）にも耐えられるよう、人体を面で支えるシートバックおよびクッション断面を追求。加えて、シフト操作性に考慮し、肘部が当たりにくい形状に。

後席シートバックを前倒しすると、スポーツ走行用のタイヤ4本や工具類、またはゴルフバッグを2セットまで収納可能。